Doctora en Farmacia por la Universidad Complutense de Madrid y Posgrado en Evaluación de las Tecnologías Sanitarias por la Universidad Pompeu Fabra, de Barcelona, Pineros suma dos décadas de experiencia en todos los ámbitos relacionados el desarrollo del medicamento. Así, a una primera etapa profesional en la Facultad de Farmacia de la Universidad Complutense, donde trabajó en investigación, siguieron otras, ya en la Administración pública, en ámbitos como la Agencia Española de Medicamentos y Productos Sanitarios (Aemps), la Dirección General de Salud Pública del Ministerio de Sanidad y, finalmente, la Dirección General de Cartera Común del SNS y Farmacia, donde ha ejercido en los últimos años como vocal asesora.

La experiencia y el conocimiento técnico de Pineros abarcan desde la evaluación de la calidad de los medicamentos, donde incluso ha representado a la Aemps en comisiones de la Agencia Europa de Medicamentos (EMA), hasta la asesoría en los aspectos relacionados con el Plan de Fomento de la Competitividad de la Industria Farmacéutica (Profarma).

Desde enero de 2021 trabaja en Farmaindustria como directora del nuevo Departamento de Prestación Farmacéutica y Acceso.